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通用機器人底盤

通用機器人底盤是一系列配置先進、編程簡單、易學(xué)易用的自主式移動研究平臺。該平臺結(jié)構(gòu)簡單直觀， 攜帶方便，模塊化設(shè)計，易于定制和擴展。支持ROS系統(tǒng)。根據(jù)您的需求可選擇不同尺寸和造型的產(chǎn)品，主要零部件全部都是國際知名品牌，質(zhì)量可靠。機器人可以選擇性攜帶紅外、超聲、激光雷達、語音模塊和Kinect、realsense、攝像頭和平板顯示等多種傳感器和其他附件，可方便地實現(xiàn)自主導(dǎo)航、自主避障、 SLAM、人機交互和無線視頻圖像傳輸?shù)裙δ堋?

特點 & 優(yōu)勢

◆支持ROS系統(tǒng)及各種開源庫
◆高可靠性，各主要部件都是國際知名品牌?？刂破魇褂妹绹鴩覂x器的myRIO、CompactRIO控制器
◆電機可根據(jù)需要更換不同類型電機，支持各種直流/交流、無刷/有刷、步進/伺服電機，推薦Maxon，F(xiàn)aulhaber
◆高擴展性：6+種外圍I/O(I2C、SPI、UART、AIO、DIO、CAN)，能夠通過USB或者WiFi方便地連接到機器人主機
◆易學(xué)易用，編程簡單，支持LabVIEW、C/C++編程
◆案例豐富：提供鈦米成熟開發(fā)平臺和解決方案,如多機器人協(xié)作解決方案及三維運動學(xué)、動力學(xué)仿真環(huán)境,擁有多種教程和教材，便于學(xué)習(xí)和理解
◆負載最大可達100公斤，最大速度可達3米/秒
◆驅(qū)動單元: 高達200Hz的速度、位置、扭矩閉環(huán)控制，16軸同步，支持2048線編碼器
◆驅(qū)動方式：差分懸掛底盤、三Omini全向輪懸掛底盤、四Mecanum全向輪懸掛底盤、履帶式底盤

鈦坦


鈦坦是一款配置先進、編程簡單、易用的自主式巡邏機器人。結(jié)構(gòu)簡單直觀，外形簡潔，攜帶方便，組裝容易，易于擴展和定制。支持ROS系統(tǒng)。機器人采用德國進口直流電機，高精度光電編碼器，日本訂制全金屬精密行星減速箱，堅固的履帶結(jié)構(gòu)，底盤采用履帶式兩驅(qū)動方式，具有良好減震系統(tǒng)、動作靈活越障能力強，足以適合各種要求。機器人可以攜帶視頻、對講、火災(zāi)報警、核輻射劑量儀，并且這些傳感器采集的數(shù)據(jù)能實時傳輸?shù)奖O(jiān)控中心，同時實現(xiàn)定位、避障、路徑規(guī)劃、自主人機交互等功能。鈦米機器人同時還提供了多機器人野外合作巡邏、無人機巡檢、災(zāi)難搜救等專業(yè)應(yīng)用場景等解決方案。

鈦元


通用機器人底盤鈦元是一款配置鈦元是通用機器人底盤平臺的一個低功耗產(chǎn)品，主要零部件都是國際知名品牌，質(zhì)量可靠。機器人可以同時在任何方向旋轉(zhuǎn)和運動其特殊材質(zhì)及獨有的結(jié)構(gòu)設(shè)計使得機器人可以承載最大40kg負載。機器人可以攜帶紅外、超聲、激光雷達、語音模塊和Kinect、RealSense、攝像頭和平板顯示等多種傳感器和其他附件，可方便地實現(xiàn)自主導(dǎo)航、自主避障、SLAM、人機交互和無線視頻圖像傳輸?shù)裙δ堋?

鈦靈


通用機器人底盤鈦靈是一款配置先進、編程簡單、易學(xué)易用的自主式移動機器人底盤結(jié)構(gòu)簡單直觀，攜帶方便，模塊化設(shè)計，易于定制和擴展。支持ROS系統(tǒng)。三角形底盤，小巧、靈活，可層疊，易擴展。主要零部件全部都是國際知名品牌，質(zhì)量可靠。機器人可以選擇性攜帶紅外、超聲、激光雷達、語音模塊和Kinect、realsense、攝像頭和平板顯示等多種傳感器和其他附件，可方便地實現(xiàn)自主導(dǎo)航、自主避障、SLAM、人機交互和無線視頻圖像傳輸?shù)裙δ堋?